日本的自動駕駛基于自動控制技術(shù)運用程度共分為五個等級，目前，第一~三級標準在日本已實現(xiàn)了商業(yè)化運用。其中，第三級的標準是在高速公路上發(fā)生交通阻塞等的情況下，車輛也能進行自動控制。

與此同時，日本政府希望能在2025年前后實現(xiàn)第四級自動駕駛的商業(yè)化運用，其要求是在特定場所等限定條件下，車輛也能進行自動駕駛。為了達成這一目標，日本國土交通省計劃2022財年對部分自動駕駛安全性標準開展正式討論，包括自動控制系統(tǒng)在發(fā)生意外情況時所應承擔的責任等。

國土交通省還計劃在討論的同時進行數(shù)據(jù)分析，包括在遇到行人突然沖出道路、滾石滑落等意外情況時，運用自動駕駛與人工駕駛在規(guī)避事故的幾率上有何差異。
 

另外，國土交通省還計劃在討論中確定在自動駕駛中自動控制所需保障的安全范疇。
 

最后，國土交通省將會基于討論的結(jié)果進行匯總，以便民間企業(yè)進行自動駕駛技術(shù)的研發(fā)工作。